Als Hessische Versehrten Sportgemeinschaft für Querschnittsgelähmte in Seckbach / Frankfurt gegründet. Gründungsmitglieder waren u.a. Kurt Nicklas und Manfred Emmel. Seit 8. April 1978 ist es der RSC Frankfurt. Die Abteilungen Tischtennis und Basketball waren von Anfang an dabei.
1. Basketballmanschaft wurde mit der Sportplakette des Landes Hessen geehrt. 1993 /1994 wurden sie Meister. 2005 gründeten sie einen eigenen Förderverein.
1985 wurde diese Abteilung gegründet. Früher war es ein Rollstuhltanz Formationsverein. Jetzt ist es mehr ein Turnier Tanzsportverein. 1990 gab es die 1. Deutsche Meisterschaft in Rollstuhltanzen.
1995 bekam die 1. Mannschaft im Basketball des RSC Frankfurt die Ammerschläger-Medaille verliehen.
Außerdem kann der Verein stolz auf den Heinz-Lindner Preis (1990) sein. Sowie auf zahlreiche Titel als Deutsche Meister, Europameister, Weltmeister und Olympiasieger.
Nach wie vor ist der Schwerpunkt des RSC Frankfurt der Breiten-, Reha- und Leistungssport für Rollstuhlfahrer. Sportliche Übungsstätte ist bis heute die Berufsgenossenschaftliche Unfallklinik Frankfurt / Main.
Im Februar 2021 fanden Neuwahlen statt. Vorstandsmitglieder sind jetzt:
1. Vorsitzender: Wolf Meißner
2. Vorsitzende: Andrea Schlicker
Schriftführerin: Marion Milz
Sportwart: Manfred Haak
Kassenwart (komm.): Marion Milz
Seit vielen Jahren arbeitet der Rollstuhl-Sport-Club Frankfurt e.V. mit folgenden Unternehmen und Verbänden eng und vertrauensvoll zusammen.